初めて奈良中西部を訪れる際によく比較されるのが、道路を挟んですぐ北側に隣接する「奈良県営 馬見丘陵公園」との違いです。地図上では一体のように見えますが、両者のコンセプトと利用目的は明確に異なります。
馬見丘陵公園は、県内屈指の広大な敷地に四季折々の花壇（春のチューリップ、秋のダリアやコスモスなど）が広がり、園内カフェや古墳群の景観散策を楽しむ「都市緑化・鑑賞型」の公園です。舗装された遊歩道が多く、シニア層のウォーキングやカップルのデート、ベビーカーでの静かな散歩に向いています。
対する竹取公園は、「児童遊戯・アクティビティ特化型」の公園です。遊具の密集度と運動強度は竹取公園が圧倒的であり、子どもを身体いっぱいに遊ばせたい場合は竹取公園を選ぶのが鉄則です。両公園は「巣山古墳」沿いの歩道橋（緑道）で結ばれているため、午前中は竹取公園で遊具遊びを満喫し、午後は馬見丘陵公園でお花畑を散策しながらカフェ休憩を取るという「はしごルート」も現場で推奨される王道の楽しみ方です。
