イントロが流れただけで誰もがあの情景を思い浮かべるオープニング曲。作曲家・山下毅雄氏が手掛けたテーマ曲は、哀愁漂う「口笛」のメロディが特徴的です。当時、口笛を担当したのは名手の平尾繁氏。どこか切なく、それでいて力強い音色は、人の弱さに寄り添う大岡裁判の精神を見事に象徴していました。
『大岡越前』が高く評価され続ける最大の要因は、巧みな法廷劇と人情劇の融合にあります。有名な「三方一両損」や「子争い（子喰い竜）」のエピソードでは、単に罪を裁くのではなく、関わった人々が納得して前を向ける解決策を導き出します。特に評判を呼んだ名シーンには次のような特徴がありました。
・「法は人を縛るためにあるのではない、人を守るためにある」という忠相の確固たる信念
・お白洲の場での静かな語り口から、悪徳商人や悪代官を一喝する凛然たる気迫のコントラスト
・裁きの後、罪人の家族や被害者の生活にまで目配りをする町奉行所の温かな後処理
加藤剛さんが見せる憂いを含んだ眼差しは、「人を裁くことの重み」を視聴者に問いかけ、時代劇の枠を超えたヒューマンドラマとしての深みを与えていました。
