結婚後、岡田准一さんと宮﨑あおいさんの間には2人の子供が誕生しています。現在の家族構成は、夫婦と子供2人の「4人家族」です。
第一子となる長男は2018年10月に誕生が発表されました。2026年現在では8歳(小学校2年生〜3年生)の年齢を迎えており、元気盛りの小学生へと成長しています。誕生時には「産声を聞いたときは、生きるということの強さと、生まれてきてくれたことへの感動を感じました」と夫婦連名で温かいコメントを発表していました。
さらに2026年には第二子が誕生しています。第二子の性別については公式には非公表を貫いていますが、2026年現在の年齢は5〜6歳(幼稚園・保育園の年長前後)となり、春には小学校入学を控える時期にあたります。岡田さんはブラジリアン柔術やカリといった本格武術の師範資格を持つことでも有名ですが、休日は子供たちと一緒に体を動かしたり、自然豊かな場所へ連れ出したりと、頼もしい父親としての顔を覗かせています。