公園内でのピクニック持ち込みは基本的に自由です。広大な芝生広場にレジャーシートを広げたり、日除け用の小型ポップアップテント（ワンタッチサンシェード）を設置したりして、手作りのお弁当やおやつを楽しむ家族連れの姿が多く見られます。ただし、ペグを深く打ち込む大型テントやタープの使用、火気の使用（バーベキューやコンロ等）は禁止されていますので、ゴミの持ち帰りを含めたマナーを遵守しましょう。
公共交通機関を利用したアクセス方法は、JR阪和線「熊取駅」が拠点となります。熊取駅前から南海ウイングバス（つばさが丘方面行きなど）に乗車し、「成合口」または「永楽ダム口」バス停で下車後、徒歩で公園へ向かうルートが一般的です。駅から少し距離があるため、荷物が多い場合はタクシーの利用や自家用車でのアクセスが便利です。
公園のすぐ隣には桜の名所として知られる永楽ダムが位置しています。ダム湖の周囲には整備された約2kmの周回路があり、心地よい森林浴ハイキングやバードウォッチングを楽しめます。公園で遊んだ後にダム周辺を散策するなど、豊かな自然観光をセットで満喫するプランがおすすめです。
