原作者であり製作総指揮・脚本を手がけた西野亮廣氏は、声優キャスティングにおいて「単なる知名度や声の技術だけで選ぶことはしなかった」と語っています。重視されたのは、「その人物が歩んできた人生やバックボーンが、役柄とどれだけシンクロしているか」という点でした。
プペル役に窪田正孝さんを起用した背景には、窪田さんが持つストイックさと人柄の良さ、そして「他人に笑われても自分の信じた道をひたむきに進む」というプペルのキャラクター像との合致がありました。オファーを受けた窪田さんも作品のメッセージに深く共鳴し、アフレコ現場では喉を枯らすほどの熱演を見せました。
ルビッチ役については、声のトーンや年齢感、何より複雑な感情の機微を正確に台本から読み解く知性が求められました。芦田愛菜さんの仮録音（ボイステスト）を聞いた製作陣は、その場にいた全員が満場一致で即決したという逸話が残されています。技術論を超えた「魂の合致」を追求した結果が、本作のキャスティングの成功につながっています。
