痛快無比な剣客として描かれる助さん・格さんですが、歴史上に実在したモデル人物の素顔は、ドラマのイメージとは大きくかけ離れています。
助さんのモデルとなったのは水戸藩士の佐々宗淳（さっさ むねきよ）、通称・介三郎です。そして格さんのモデルは同じく水戸藩の儒学者である安積澹泊（あさか たんぱく）、通称・覚兵衛です。ふたりはいずれも徳川光圀が社運ならぬ藩運を賭けて立ち上げた歴史編纂プロジェクト『大日本史』の編纂局「彰考館」の総裁を務めた、当代屈指のトップ知識人・学者でした。
史実における光圀自身は全国を漫遊した事実はなく、領内の巡検や日光・江戸の往復程度にとどまっています。しかし、佐々宗淳と安積澹泊のふたりは、日本全国の寺社や旧家を巡り歩き、古文書の書写や歴史史料の収集調査を行うために諸国を旅しました。この「学者コンビによる全国フィールドワーク」の事実が、後世の講談や歌舞伎に取り入れられる過程で脚色され、いつしか「主君のお供をして悪を懲らしめる無敵の侍コンビ」へと昇華していったのです。
