ミルメークを生み出したのは、愛知県名古屋市に本社を置く大島食品工業株式会社である。もともと医薬品や食品添加物の技術を持っていた同社が、昭和40年代初頭、学校給食の現場から寄せられた「子供たちが牛乳を残してしまう」という悩みに応える形で開発をスタートさせた。
大島食品工業株式会社の担当者は、当時の苦労をこう振り返る。「脱脂粉乳からカルシウム豊富な生乳へと給食が切り替わる中、独特のにおいを嫌う子供が多かったのです。健やかな成長のために、なんとか牛乳を美味しく飲んでもらいたい。その一心で粉末コーヒー味の開発に乗り出しました」。
清涼飲料水製造業としてのノウハウを注ぎ込み、冷たい牛乳にもサッと溶ける特殊なグラニュー糖の配合に成功。しかし、発売当初は「給食に甘いものを持ち込むとは何事か」という教育現場からの強い反発にも直面したという。愚直な営業活動と現場の栄養士たちの口コミによって、徐々に全国へと広がっていったのだった。