竪川沿いは、歴史ファンにとってもたまらないロマンが詰まった場所だ。幕末の風雲児として知られる勝海舟は、この近くの亀沢で幼少期を過ごした。公園内や周辺には彼の生誕地を示す案内板や碑が点在しており、偉人の足跡を辿る歴史散歩のルートとしても愛されている。
また、池波正太郎の時代小説『鬼平犯科帳』の舞台としても竪川は頻繁に登場する。「長谷川平蔵」が江戸の町を奔走した時代の面影に思いを馳せながら歩くと、いつもの公園歩きが一味違う深みを帯びてくる。現代のレジャー空間の下に脈々と流れる江戸文化の息吹を感じ取ってほしい。