国民的キャラクターであるドラえもんですが、「生まれたときは黄色で耳があった」というエピソードは広く知られています。しかし、なぜ最終的に現在の鮮やかな青色になったのか、その経緯には作中設定のドラマと雑誌印刷上の現実的な事情という2つの側面があります。
作中の公式設定では、2112年にマツシバロボット工場で製造された当初のドラえもんは黄色いボディでした。しかし、昼寝中にネズミ型ロボットにかじられて耳を失ってしまいます。そのショックで3日3晩泣き続けた結果、流した涙の振動によって黄色い塗装メッキが剥がれ落ち、下地の青色が露出したとされています（※泣きすぎて青ざめたというバリエーションも存在します）。このトラウマから、ドラえもんは大のネズミ嫌いになりました。
一方で、原作者の藤子・F・不二雄氏が連載をスタートさせた1970年当時の出版事情にも大きな理由があります。当時の学年誌（『よいこ』『小学一年生』など）の巻頭カラーページは、タイトルを赤、背景を黄色で印刷することが通例でした。その中でキャラクターを最もくっきりと目立たせるため、三原色の残る1色である「青」がドラえもんの体色に選ばれたという、計算し尽くされたデザイン戦略があったのです。
