プライベートにおいては、2015年5月4日に同じく声優の西墻由香との結婚を報告しています。二人は同じ事務所の仲間として、また同じ業界で切磋琢磨する役者同士として信頼関係を深め、ゴールインを迎えました。
2018年には待望の第1子が誕生したことを発表。代永は折に触れて家族への深い愛情や感謝の念を口にしており、公私ともに充実した基盤を築いています。
特に喉の不調という声優人生最大の壁に直面した際、同じ表現者として痛みを深く理解し、生活面と精神面の両方から寄り添った妻・西墻の存在は計り知れない支えになったと伝えられています。家族の温かなサポートがあるからこそ、代永は安心して表現の場へ立ち続けることができています。
