巨大な天守台跡を取り囲む駿府城公園には、大御所時代の風格を現代に伝える重厚な歴史的建造物と、風情あふれる名所が点在しています。効率よく魅力を体感するための必見スポットを順を追って解説します。
公園の東側に位置する東御門（ひがしごもん）と巽櫓（たつみやぐら）は、1989年および1996年に寛永年間の姿を忠実に再現して木造復元された圧巻の建築群です。内部は資料館になっており、家康の生涯や駿府城の変遷を伝えるジオラマ、武具、そして家康が幼少期（今川家の人質時代）に学問に励んだ「竹千代手習いの間」が復元展示されています。さらに2014年には二ノ丸南西角に坤櫓（ひつじさるやぐら）も木造復元され、当時の伝統工法による頑強な梁組みや武者窓の構造を体感できるようになりました。
二ノ丸跡の中央に堂々と鎮座するのが、勇壮な徳川家康公像です。左手に鷹を据えた鷹狩りの姿を模した銅像で、晩年を駿府で過ごしながらも天下の形勢に鋭い眼光を光らせていた大御所の気迫を伝えています。像のすぐ傍らには、家康が紀州から取り寄せて植えたと伝わる県指定天然記念物「家康手植えの蜜柑」が現在も瑞々しい葉を繁らせており、歴史の息遣いを植物越しに感じ取ることができます。
歴史探訪の後に静寂を味わうなら、公園北東部に広がる紅葉山庭園（もみじやまていえん）が外せません。駿河の名勝をモチーフにした池泉回遊式庭園で、茶畑に見立てたサツキの刈り込み越しに富士山を模した築山がそびえる様は見事というほかありません。庭園内には数寄屋造りの茶室が備えられており、立礼席では手入れの行き届いた庭を眺めながら、静岡名産の本格的な緑茶と季節の和菓子を手頃な価格で嗜むことができます。
また、近年はデジタル技術を融合させた体験型コンテンツの進化も見逃せません。園内を周遊しながら往時の城郭姿をスマートフォン画面上に再現する「AR体験」やスタンプラリーイベント、中堀をゆっくりと運航する遊覧船「葵舟（あおいぶね）」など、多角的なアプローチで城跡を満喫できる仕掛けが整えられています。
