アニメファンの間で今なお語り継がれる伝説といえば、『ビーストウォーズ 超生命体トランスフォーマー』での暴れぶりだろう。チータス役を担当した彼は、キャスト陣とともに怒涛のアドリブ合戦を繰り広げ、海外アニメの翻訳・吹き替えの常識を根底から覆した。
台本をベースにしながらも、その場のテンションとひらめきでキャラクターを何倍も魅力的に仕立て上げる手法は、当時の声優業界に計り知れない衝撃を与えた。声優仲間からも「高木さんがマイク前に立つと、何が起こるかわからない面白さがある」と評されるほど、そのアドリブ能力は唯一無二のものだ。