熱き潜水士・仙崎大輔を演じ切り、一躍トップスターの座を不動のものとした伊藤英明。肉体を極限まで鍛え上げ、命懸けの現場に飛び込む男の人間味を泥臭く演じた姿は、まさにシリーズの象徴だった。海外作品への進出や重厚なサスペンス、時代劇での怪演など、近年は演技派としての深みをさらに増している。かつての熱血漢から渋みのある実力派へと進化した彼の佇まいは、作品を重ねるごとに力強さを増すばかりだ。
仙崎を支え続けたヒロイン・伊沢環羽役の加藤あいもまた、忘れがたい存在感を放っていた。不安と葛藤を抱えながらも、信じて待ち続ける女性の愛おしさと力強さを繊細に表現。私生活での出産や子育てを経て、現在は自身のペースでメディア出演やファッション関連の活動を行っており、変わらぬ透明感と優美な佇まいで多くのファンを魅了し続けている。
そして仙崎の最高のバディ・吉岡哲也を演じた佐藤隆太の存在も忘れてはならない。情に厚く、陽気でありながら現場では誰よりも頼もしい男を熱演。彼の笑顔と泥臭い演技が、緊迫した救出劇に温かな血を通わせていた。舞台、ドラマ、バラエティと多方面で活躍する彼は、今もなお共演者やスタッフから絶大な信頼を集める存在であり続けている。