セーラーウラヌスをめぐる最大の謎であり、ファンの間で長年議論されてきたのが「セーラーウラヌスの性別は男なのか、女なのか」という点です。この疑問に対する答えは、参照するメディア(原作漫画とアニメ版)によってアプローチが異なります。
まず、原作者である武内直子氏が描いた原作漫画における天王はるかは、「男と女、両方の強さを持つ存在」として設定されています。劇中でも冥王せつな(セーラープルート)から「ウラヌスは男でもあり女でもある、どちらの性も併せ持つ戦士」と明言されており、日常シーンでは男性の姿でタキシードを着こなすこともあれば、華やかなドレスを纏う女性の姿を見せることもあります。ただし、セーラー戦士として覚醒した姿は基本的に女性であり、武内氏も「すべてのセーラー戦士は女の子である」という基本ルールを提示しています。
一方で、1990年代に放映されたテレビアニメ『美少女戦士セーラームーンS』では、放送コードや作劇上の分かりやすさを考慮し、「男装の麗人(身体的にも戸籍的にも完全な女性)」として描かれました。普段は男性ものの学生服やレーサースーツを着用し、一人称も「僕」や「オレ」を使いますが、本質は女性です。月野うさぎたちが初めてはるかと出会った際、美男子だと信じ込んで憧れ、後に女性だと知って激しいショックを受けるエピソードは、当時のアニメ版ならではの象徴的な名シーンとなりました。
なお、原作準拠で制作された『美少女戦士セーラームーンCrystal』以降のシリーズでは、原作同様の「性別にとらわれない流動的なカリスマ」としての描写が忠実に再現されています。